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La machine Hexapode

Le bâti d'hexapode que nous avons au LMT-Cachan était initialement dédié à de la simulation de conduite. L'objectif est de l'utiliser pour appliquer des trajets de chargement complexe, fortement non proportionnels, à des éprouvettes ou des petites structures.
Cette machine est constituée de 6 vérins électriques de capacité 25 kN, déplacement maxi de 345 mm, et une vitesse maximale de 275 mm/s. Des développements internes ont été faits pour assurer la rigidité du plateau et l'installation de la machine. Une cellule d'effort 6 axes de capacité 5 kN en effort axial selon chaque axe et 750 Nm de couple autour de chaque axe.


Hexapode 2